现代解析
这首诗写的是作者和两位朋友夜谈时的感慨，用大白话来分析就是：
前两句说社会上的人大多活得小心翼翼（龊龊），忙着追名逐利（营营），这种风气大家都习以为常了。但作者觉得不该这样，他认为人生短暂（晼晚指晚年），与其羡慕别人飞黄腾达，不如珍惜当下。
中间四句是作者的人生感悟：过去的日子像骑在老虎背上一样危险又停不下来（用"骑虎难下"的典故），现在终于能像放飞的鹰一样自由。这里用"纵鹰"比喻摆脱束缚，可能是辞官归隐的意思。
最后两句借贾谊的典故抒情：贾谊当年因怀才不遇在梁孝王陵前痛哭，而作者现在连效仿贾谊"哭陵"的机会都没有，暗示自己的处境比贾谊更无奈。这里的"桥陵"暗指明朝皇帝陵墓，透露出对前朝的怀念。
全诗通过夜话场景，表达了看透世态炎凉后的豁达，也暗含对现实政治的失望。语言看似平淡，但"骑虎""纵鹰"的比喻很生动，最后用典不着痕迹，把个人命运与时代背景巧妙融合。