现代解析
这首诗讲的是人在旅途中的两种心境：乘船和驾车带来的不同感受，以及由此引发的对人生选择的思考。
前四句用对比手法描写两种出行方式：
- 乘船采白蘋时，心情悠闲自在（"悠悠会我心"）
- 驾车赶路时，虽然匆忙但也满足（"洋洋慰我情"）
中间四句说理：
船和车不能互相替代（"舟车讵可逆"），就像陆路和水路不会相交（"路水其非邻"）。每个事物都有天性（"物各有夙性"），不必像瞪大眼睛分辨黑白那样较真（"毋相瞠白青"）。
最后两句抒发孤独：
诗人坚持自己的特立独行（"我兀孤行意"），但这种坚持常常让他陷入痛苦（"时时一恸宁"）。"恸宁"这个词很妙，把痛哭（恸）和宁静（宁）这对矛盾体结合在一起，暗示内心激烈的挣扎。
全诗精华在于：
1. 通过日常出行方式，引申出人生道路选择的思考
2. 承认不同选择各有价值，不必强求一致
3. 最后落脚在孤独坚守的代价——自由需要承受痛苦的勇气
就像现代人面对"稳定工作"和"自由职业"的选择，诗中告诉我们：没有绝对好坏，但要为自己的选择做好准备，因为与众不同往往意味着要独自承担压力。