现代解析
这首诗是在祭祀五方帝时所用的乐章，主题是歌颂古代圣王有熊氏（即黄帝）的功绩。整首诗用简练的语言勾勒出一个勤政爱民的古代帝王形象。
前两句"昔在绵邈，有人公孙"是说在遥远的古代，有一位公孙姓氏的帝王（黄帝姓公孙）。接着描写他执政时的美德："登政抚辰"指他掌握政权、顺应天时；"节用良勤"赞美他勤俭治国。
后四句通过两个比喻升华主题："所蓄既大，所行宜远"用积蓄丰厚自然能走远路的比喻，形容黄帝德政深厚、影响深远；"载其华樽，从以箫管"则用华美的酒杯和悠扬的乐声，象征后世对他的敬仰与纪念。
整首诗的最大特点是用最简练的文字塑造最崇高的形象。短短八句就完成了从历史定位到具体德行，再到后世评价的完整叙事。通过"节用"与"华樽"的对比，既表现了黄帝的朴素品德，又展现了后人给他的崇高礼遇，形成耐人寻味的艺术张力。