现代解析
这首诗讲的是徐闇公（徐孚远）冒险前往南明行朝（流亡政府）效忠的故事，充满了对忠臣气节的赞美。
前两句说徐闇公不惧万里之遥，像追随神龙一样勇敢地穿越险境去觐见皇帝。"梯航"指翻山越海的艰险旅程，用"敢复惮"的反问强调他的无畏。
中间四句用对比手法描写旅途危险：合浦海域的风暴让人发愁，交州（越南）的烈日让商船都害怕。而当地的白马侯（越南权贵）已背叛明朝，曾经的官员（青牛令尹）也长期流落在这炎热荒僻之地。这些都在反衬徐闇公的坚定。
最后两句是重点：诗人称赞徐闇公没有辜负与温体仁、刘宗周等忠臣的约定（指效忠明朝），比其他人更早到达铜柱（象征明朝疆界）旁。玉佩叮当象征他庄重地履行了臣子职责。
全诗用夜郎、铜柱等地理意象，白马、青牛等色彩意象，构建出一个跨越时空的忠臣画卷。最打动人的是那种明知不可为而为之的勇气——在王朝将倾时，仍有人愿为信仰赴汤蹈火。这种精神穿越三百年依然令人肃然起敬。