现代解析
这首诗是作者写给朋友汪诚斋的赠诗，表达了对国家动荡的忧虑和对友人品格的赞赏，同时寄托了对和平生活的向往。
首联"庙堂岂乏周公旦，累岁惊心海上波"意思是：朝廷里难道缺少像周公旦这样的贤臣吗？可多年来海上的战乱依然让人心惊胆战。这里用"周公旦"比喻治国能臣，暗示朝廷虽有能人却未能平息战事。
颔联"昔日楼船人已矣，他年铜柱事如何"回忆过去水军将士（楼船代指水军）已成往事，不知未来能否像东汉马援平定交趾后立铜柱记功那样建立功业。表达了对历史英雄的追忆和对未来建功的期待。
颈联"诚斋老子虚怀久，西石先生□眼多"直接赞美友人：汪诚斋（老子是尊称）长久以来胸怀宽广，西石先生（可能是另一人）见识高明。这里突出了友人的高尚品格。
尾联"安得四郊烽火熄，山中击壤有余歌"是全诗情感的升华：什么时候才能让四方战火停息，让我们能在山野间像古人击壤而歌那样无忧无虑地生活？用"击壤"典故（相传尧时老人击壤而歌，歌颂太平）表达对和平的渴望。
全诗由国事到友人，最后落脚于对和平的向往，展现了古代文人心系天下又珍视友情的情怀。语言朴实但情感真挚，既有对现实的关切，又有超脱的向往，体现了中国传统知识分子"达则兼济天下，穷则独善其身"的精神追求。