现代解析
这首诗描绘了一场盛大的皇家仪仗场景，语言生动形象，充满画面感。
前两句写清晨出发时的壮观景象：军队举着华丽的旗帜严阵以待，清晨的阳光冲破寒雾，整个队伍浩浩荡荡出发。这里用"抱珠幡"形容旗帜华美，"冲开宿雾"则让人仿佛看到阳光穿透晨雾的动感画面。
中间四句重点描写皇帝驾到的盛况：皇帝乘坐的象车从远方而来，所过之处一尘不染；百姓们看到皇帝喜悦的神情，都争相围观。这里特别提到皇帝体恤百姓，告诫随从不要践踏庄稼，而百姓们也热情地献上水果迎接皇帝。这些细节展现了明君与百姓之间的和谐关系。
最后两句是作者的自谦：惭愧自己像一滴水、一粒尘那样微小，无法报答皇恩，只能不辞辛劳地奔走效劳，恭候圣驾。这种谦卑的态度反映了古代臣子对君王的忠诚。
全诗通过生动的场景描写和细腻的情感表达，既展现了皇家仪仗的威严气派，又体现了君臣民之间的温情互动，读来既有视觉冲击力，又有人情味。
蒲道源
蒲道源（1260～1336），元代散曲家，诗人，字得之，号顺斋。世居眉州青神县（今属四川省），后徙居兴元南郑（今属陕西省）。初为郡学正，皇庆二年（一三一三）征为翰林编修，进应奉，迁国子博士，延祐七年（一三二〇）辞归。年七十被召为陕西儒学提举，不赴。著有《闲居丛稿》。他所著的《闲居丛稿》，平实显易，有承平之风。