现代解析
这首诗是送别一位姓黄的参军（军事参谋）去福建任职的赠别之作，充满了对友人的赞赏和鼓励。全诗用豪迈的笔调描绘了军人的英勇气概和军事才能，同时表达了诗人对友人的深厚情谊和殷切期望。
首联“君行气激五都豪，闽越频年尚属櫜”开篇就气势不凡，说友人出发时豪气冲天，连五都（泛指繁华都市）的豪杰都被他的气概所感染。而福建一带（闽越）多年来战事不断，军情紧急，正需要他这样的人才去施展抱负。“櫜”是装兵器的袋子，这里代指战事。
颔联“簪袅军劳秦爵贵，奉常家学汉庭高”赞美友人的家世和功绩。“簪袅”是古代一种象征军功的装饰，说明友人立过战功，像秦朝军功爵制一样显贵；“奉常”是汉代掌管礼仪的官职，暗示友人出身名门，家学渊源深厚，在朝廷中地位崇高。
颈联“图中按垒窥鱼腹，幕下持觞论豹韬”具体描写友人的军事才能。他能在军事地图（图中）上运筹帷幄，观察敌情（鱼腹代指敌军腹地）；在军帐中（幕下）一边饮酒一边谈论兵法（豹韬是古代兵书《六韬》中的一章，代指军事谋略）。这两句生动展现了友人儒将的风采。
尾联“别去从军诗早寄，故人还赠吕虔刀”是临别叮嘱和祝福。诗人希望友人到任后早日寄来诗作，同时把自己比作三国时的吕虔（曾赠刀给部下以示信任），用“赠刀”的典故表达对友人的信任和勉励，希望他建功立业。
全诗豪情与温情交织，既有“气激五都”“论豹韬”的壮怀激烈，又有“诗早寄”“赠刀”的细腻情谊。诗人通过赞美友人的才能、家世和军功，鼓励他在福建大展宏图，同时流露出深厚的友情。诗中军事典故的运用既贴合友人身份，又增添了历史厚重感，是一首典型的赠别励志之作。