现代解析
这首诗描绘了一幅秋夜湖上泛舟的画卷，展现了诗画交融的禅意和自由洒脱的情怀。
前两句"诗画合同禅，鹏翀两能悟"是说诗和画都蕴含着禅意，像大鹏展翅高飞一样，都能让人领悟到超脱的境界。这里用大鹏的意象，暗喻艺术创作可以带人超越现实束缚。
中间两句"逸笔写夜泛，皆我诗中句"讲的是画家用潇洒的笔触描绘夜泛场景，而这些画面正是诗人心中想表达的诗句。说明诗画相通，艺术形式虽不同但意境相通。
后三句刻画了一个逍遥自在的泛舟者形象："扁舟笑傲人"是说自己像坐着小船在湖上大笑的狂士，"天边友古兔"则用月亮（古兔代指月亮）做朋友，展现了一种与天地为伴的孤高情怀。整首诗通过秋夜泛舟的场景，表达了艺术创作的自由精神和人与自然合一的禅意。
最妙的是诗人把绘画、作诗、赏景、悟道这些事都自然地融合在一起，让人感受到艺术与自然带给心灵的解放。就像现代人放下手机去湖边散步，突然觉得身心舒畅一样，这首诗写的就是这种超然物外的快意。