现代解析
这首诗描绘了一位奉使（朝廷使者）出使江南的盛况，充满了对使命的重视和对使者风光的赞美。
首联“驲骑翩翩出玉京，金符一插照人明”写使者骑着快马从京城出发，身上佩戴的金色符节闪闪发光，显得威风凛凛。这里用“翩翩”形容马匹轻快的样子，用“照人明”突出符节的耀眼，烘托出使者的尊贵身份。
颔联“莫忘北阙龙飞志，要识南陬舌情”是叮嘱使者的话：不要忘记朝廷（北阙）对你的期望（龙飞志），也要了解南方（南陬）百姓的心声（舌情）。这两句体现了使者肩负的双重责任——既要完成朝廷任务，又要体察民情。
颈联“布袖来朝无骑乘，锦衣归去不徒行”通过对比手法，写使者出发时穿着朴素（布袖），回程时却身着华服（锦衣），暗示他圆满完成任务后获得的荣耀。“无骑乘”和“不徒行”形成对比，突出了身份的变化。
尾联“升仙桥畔增春色，郡守传呼接长卿”描写使者荣归的场景：连桥边的春色都因他而更加明媚，地方官员（郡守）像迎接汉代才子司马相如（长卿）一样热情欢迎他。这里用历史名人作比，赞美使者的才华和功绩。
全诗通过生动的画面和恰当的典故，展现了使者从出发到荣归的全过程，既表达了对其使命的重视，也流露出对功成名就的向往。语言明快，意象鲜明，读来能感受到一种积极向上的气派。