现代解析
这首诗讲的是一个叫徐桂的官员（司理是官职名），他仕途不顺，于是看淡了功名利禄，转而追求精神上的自由和艺术上的成就。
前四句说他当官没混出名堂，干脆就不在乎世俗成功了。他写诗特别用心，追求新奇独特的表达方式，诗句里总有意想不到的新鲜意境。这里的"呕心"形容他创作时绞尽脑汁，"奇语"指不落俗套的表达。
中间四句写他的生活态度：彻底摆脱世俗的喜好（尘中好），专心打磨能流传千古的艺术（雕锼千古诣）。他纵情山水之间，像条空船一样无拘无束（虚舟了无系），完全不被外物牵绊。
最后两句是作者的感叹：徐桂虽然晚年才找到人生方向（晚合），但一点都不算晚，他这种超脱的境界反而让人感到震撼（逼人良可畏）。这里的"逼人"不是贬义，是说他的境界太高，给人带来压迫感。
全诗最打动人的是那种"仕途失意后反而活出真我"的人生态度。诗人用"呕心出奇语""雕锼千古诣"赞美徐桂在艺术上的执着，又用"虚舟了无系"生动描绘他精神上的自由。最后两句尤其精彩，告诉我们人生什么时候觉醒都不算晚，真正的精神境界反而能让世俗成功显得渺小。