现代解析
这首诗是作者写给一位叫黄敦实的官员的赠别诗，赞美他为官清廉正直。
首句"天书初起鲁公骖"用典故开篇，把黄敦实比作古代贤臣鲁公，说他像鲁公一样奉皇命出行。"洁白真无暮夜惭"直接夸赞他做人清白，即使深夜独处也问心无愧。
第三句"怀玉冰溪千古意"用两个比喻：像怀抱美玉一样保持高洁品格，像冰溪一样清澈见底，这种品质能流传千古。最后"清高应共使君三"说他的清高品格可以和古代著名的三位清官相提并论。
全诗通过历史典故和自然意象，层层递进地赞美黄敦实廉洁奉公的为官之道。语言简洁但意境深远，既表达了惜别之情，又树立了一个清廉官员的典范形象。