现代解析
这首诗写的是送别好友北归时的复杂心情，充满了对友情的珍视和离别的感伤。
前两句"旧人寥落曙星稀，海上飘蓬此未归"用黎明稀疏的星星比喻身边的老朋友越来越少，而自己却像海上的浮萍一样漂泊在外不能归乡。这里既有对时光流逝的感慨，也暗含思乡之情。
三四句"避道骅骝仍北去，寻巢乌鹊尚南飞"用骏马北行和乌鹊南飞作对比：好友像骏马一样北归故里，而自己却像寻找巢穴的乌鹊还在南方漂泊。通过动物意象生动表现了各奔前程的无奈。
五六句"经年御李难为别，夙愿依刘顾已违"直接抒发情感：多年相伴的好友（"御李"指追随李姓友人）难以割舍，原本想依附好友（"依刘"典故）的愿望也落空了。这两句直白地表达了分离的痛苦和遗憾。
最后两句"一瓣心香长远炷，时从乡月望清辉"最为动人：虽然分别，但会像点燃心香一样永远怀念，时常望着故乡的明月寄托思念。这里用"心香"和"乡月"两个意象，把无形的思念写得具体可感。
全诗语言朴实但情感真挚，通过星星、骏马、乌鹊、心香等日常意象，把送别时的不舍、漂泊的孤寂、对友情的珍重都自然流露出来。最打动人的是那份即使分别也要遥寄思念的深情，让读者能真切感受到古人对待友谊的赤诚之心。