现代解析
这首诗描绘了作者跟随皇帝出行的场景，充满了对皇家威严和自然美景的赞叹，同时也流露出自己作为普通人的谦卑。
首联“丹诏香传紫禁泥，九重台殿晓云低”写的是皇帝诏书从皇宫传出，香气仿佛还留在宫墙上，而高耸的宫殿在清晨的云雾中显得更加雄伟。这里用“香传”和“晓云低”这样的细节，让读者感受到皇宫的庄严和神秘。
颔联“碧桃露重初莺语，青草风微去马嘶”转向自然景色：沾满露水的桃花旁，黄莺开始啼叫；微风吹过青草，马儿嘶鸣着离去。这两句用清新的画面和声音，生动地描绘了春天的早晨，让人仿佛身临其境。
颈联“剑佩元依新日月，旌旗惯识旧山溪”写的是随行人员的装备和旗帜。剑和玉佩在阳光下闪闪发光，旗帜在山间溪流旁飘扬，说明这支队伍经常出行，对路线很熟悉。这里透露出一种皇家出行的熟练和气势。
尾联“野人扈从惭无补，空落诗名在陇西”是作者的自嘲：我这个乡下人跟着皇帝出行，却帮不上什么忙，只能在陇西留下写诗的名声。这里既表现了作者的谦逊，也暗含了一丝对自己才华的自信。
整首诗通过对比皇家气派和自然风光，再结合作者的个人感受，展现了一幅生动的扈从出行图。语言清新自然，既有对景物的细腻描写，又有真实的情感流露，读来让人感受到作者对生活的观察和思考。