现代解析
这首诗是作者与朋友陈居仁的唱和之作，通过自嘲和幽默的方式，表达了人到暮年的感慨和对友情的珍视。
前四句写自己的现状：虽然年轻时也曾有雄心壮志（"刺天蜚"指高飞的鸟，比喻远大抱负），梦想过在朝廷任职（"西垣""北扉"都是官署的代称），但如今既没能成就功名（"未簉时英书汗简"指没能在史书上留名），反而要麻烦乡下的朋友寄送当归（暗示自己身体不好需要调养）。
中间两句用对比手法：说自己虽然到了晚年（"桑榆"指日落时分，比喻老年），却不介意过着清贫生活；虽然饮食简单（"芹藻"是野菜，指粗茶淡饭），但也能自得其乐。这里的"可得肥"是幽默说法，意思是粗茶淡饭也能吃得满足。
最后两句最有趣：作者说这些心里话要是让老朋友听见，肯定会笑倒在地。五十岁的人了，满脸衰老，怎么还不懂得认命呢？"盍知非"是反问语气，表面在自嘲不懂事，实则透露出不服老的豁达。
全诗妙在把人生感慨用轻松幽默的方式表达，既有对岁月流逝的无奈，又展现了随遇而安的智慧。特别是最后自嘲"五十岁还不懂事"，既让人会心一笑，又暗含对生活的热爱，这种苦中作乐的态度正是诗歌的动人之处。