现代解析
这首诗是苏轼为悼念朋友薛康朝而写的挽词，用平实而深情的语言表达了对逝者的惋惜和人生感慨。
首联"意气平生百不伸，一麾晚出守宜春"说薛康朝一生抱负远大却未能实现，晚年才被派去宜春做地方官。这里用"百不伸"这个夸张说法，突出他怀才不遇的遗憾。
颔联"功名到此当言命，才术如公岂后人"是苏轼的感叹：功名成就到这一步只能说是命运安排，但以薛康朝的才能，本不该屈居人后。这里既有对朋友才华的肯定，也有对命运不公的无奈。
颈联用两个生动的比喻："庭集鹓雏知有种"说薛家子弟像凤凰幼鸟一样优秀，暗示家风好；"盘堆苜蓿未全贫"用苜蓿（马饲料）堆满食盘的画面，说薛康朝虽不算大富但也不至于贫困。
尾联"江寒木落悲无那，诗寄蓬窗墨尚新"最动人：江水寒冷、树叶凋零的萧瑟景象中，苏轼把新写的诗寄往薛家简陋的窗户，墨迹都还没干。这个细节既写实又充满感情，让读者仿佛看到苏轼含泪写诗的场景。
全诗没有华丽辞藻，而是用"晚出守宜春""盘堆苜蓿""蓬窗"这些生活化的意象，配合"悲无那""墨尚新"这样充满人情味的细节，把对普通官员的悼念写得真挚感人。最打动人心的，是诗中那种对怀才不遇者的深切共情——这不仅是对逝者的哀悼，也是苏轼对自己和所有不得志文人的叹息。