现代解析
这首诗写的是作者在丁亥年（某个年份）正月初七（人日）从家出发去虞地（可能是地名或泛指远方）时，怀念好友刘石香的心情。
前两句"不悔风尘仆仆行，身怜身世比鸥轻"说：虽然旅途辛苦，但我不后悔这样奔波。感觉自己就像海鸥一样自由自在，无牵无挂。这里用海鸥比喻自己漂泊的生活状态。
三四句"愧无雅量心难远，差喜论交眼尚明"是自谦：惭愧自己心胸不够宽广，但值得高兴的是交朋友的眼光还不错。这里暗示他和刘石香的友谊很珍贵。
五六句"旧雨最怀刘梦得，新诗好似李长庚"用典故赞美朋友：把刘石香比作唐代诗人刘禹锡（字梦得），说他的新诗写得像李白（字长庚）一样好。说明作者很欣赏朋友的才华。
最后两句"岁除寄我盘椒句，深逾桃花潭水清"回忆朋友去年除夕寄来的诗：用"盘椒"（可能指朋友诗中的意象）和"桃花潭水"（化用李白"桃花潭水深千尺"的典故）来形容朋友的诗句情谊深厚，比千尺深的桃花潭水还要清澈动人。
全诗通过旅途中的所见所感，表达了对知心好友的深切思念。用平实的语言和生动的比喻，把漂泊中的孤独感和对友情的珍重都写得很真挚。特别是最后用"桃花潭水"的典故，把抽象的感情写得具体可感，让人能真切体会到他们之间深厚的友谊。