现代解析
这首诗是作者送别一位名叫汪大猷的尚书（高级官员）回老家鄞县时写的。全诗通过回忆和感慨，表达了对友人的赞赏和不舍之情。
首联"忆昔铨衡地，为郎得并游"：回忆当年在选拔官员的部门共事时，我们曾一起工作。铨衡指考核选拔官员的机构，这里用工作地点代指共事的经历。
颔联"惟公合明陟，顾我分夷犹"：只有您这样德才兼备的人适合升迁，而我却总是犹豫不决。通过对比，突出汪尚书的优秀品质。
颈联"功业行将遂，轩车去莫留"：您的功业即将圆满，乘坐华美的车驾离去，不必再停留。既赞美对方功成名就，又隐含挽留之意。
尾联"祠庭固诚请，帝眷益绸缪"：朝廷确实诚心诚意地挽留您，皇帝对您的眷顾也越来越深厚。用朝廷和皇帝的重视，侧面烘托汪尚书的重要地位。
全诗语言朴实但情感真挚，通过今昔对比、他人评价等手法，既表达了对友人升迁的祝贺，又流露出依依不舍之情。最后用朝廷挽留的细节，巧妙地点出友人的杰出才能和重要地位。
司马伋
司马伋，字季思，夏县（今属山西）人。高宗绍兴八年（一一三八），受诏以司马光族曾孙为右承务郎，嗣光后。十五年，为添差浙东安抚司干办公事。绍兴末通判处州（《老学庵笔记》卷八）。孝宗乾道二年（一一六六），为建康总领（《景定建康志》卷二六）。六年，以试工部尚书使金。淳熙四年（一一七七），为吏部侍郎（《玉堂类稿》卷七）。五年，以中奉大夫徽猷阁待制知镇江（《嘉定镇江志》卷一五）。六年，升宝文阁待制，改知平江，寻奉祠（《吴郡志》志一二）。九年，知泉州（清乾隆《泉州府志》卷二六）。卒，项安世有诗挽之。今录诗三首。