现代解析
这首诗描绘了一幅悠闲自在的山水行舟图，语言清新自然，充满生活气息。
前两句"日日行舟穿乳窦，时时濯足弄萝川"写的是日常生活的惬意。诗人每天划着小船穿过钟乳石洞（乳窦），时不时把脚伸进清澈的溪水（萝川）里玩耍。这里的"穿"和"弄"两个动词用得特别生动，让人仿佛看到小船轻快地穿梭，诗人悠闲戏水的画面。
后两句"青山两岸花相接，花里泉声应暮蝉"转向描写两岸风光。青山两岸开满了鲜花，这些花朵连绵不断，仿佛在互相打招呼。在花丛中，潺潺的泉水声和傍晚的蝉鸣相互应和，构成了一曲自然的交响乐。"应"字用得巧妙，把泉水声和蝉鸣声的此起彼伏表现得活灵活现。
整首诗通过"行舟"、"濯足"、"花"、"泉声"、"暮蝉"等意象，营造出一个远离尘嚣的世外桃源。诗人用平实的语言，把日常的山水游玩写得趣味盎然，让读者感受到大自然的生机勃勃和生活的闲适美好。最难得的是，诗中那种怡然自得的心境，通过简单的景物描写就自然流露出来，读来令人心旷神怡。