现代解析
这首诗描绘了一幅皇帝出巡的盛大场景，语言生动形象，充满画面感。
开头两句写仪仗队的整齐和皇帝车驾的威严。"万人齐仗足声匀"是说仪仗队人数众多，步伐整齐划一；"翠辇徐行不动尘"形容皇帝乘坐的华丽车驾缓缓前行，连尘土都不扬起，显示出皇家气派。
中间四句具体描写沿途景象。"夹道欢呼通老稚"写百姓不分老幼都在路边欢呼；"从官杂遝数徐陈"形容随行官员众多。"旌旗稍放龙蛇卷"描绘旗帜上的龙蛇图案随风舒展；"旒冕初看日月新"写皇帝冠冕上的装饰在阳光下闪闪发光。
最后两句巧妙转折。"天遣雨师先洒道"说上天特意派雨神洒水清道；"农夫不复误占辛"则幽默地说，这场及时雨让农夫们不用再为占卜天气而发愁了，暗示皇帝出巡连老天都帮忙。
全诗通过生动的细节描写，既展现了皇家威仪，又透露出轻松幽默的生活气息，让严肃的皇家仪仗也显得亲切自然。诗人用老百姓能理解的日常比喻（如龙蛇旗、日月装饰），把庄重的场面写得鲜活有趣。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。