现代解析
这首诗写的是一个科举落榜的读书人回家的路上，用豁达的心态看待失败。全诗用简单的生活场景，传递出深刻的人生智慧。
前两句"才难济世甘避世，心不怨天唯乐天"是说：我虽然有才能但不足以改变世界，那就安心做个普通人；心里不埋怨命运，反而乐呵呵地接受现实。这里用了对比手法，把"济世"和"避世"、"怨天"和"乐天"放在一起，突出主人公豁达的心态。
后两句描绘了一个具体画面：在山林深处，主人公随意地枕着胳膊喝水，显得特别悠闲自在。这个画面很有感染力，"曲肱饮水"四个字就勾勒出一个随性洒脱的形象，让人感受到他放下功名后的轻松。
整首诗最打动人的地方在于：它没有刻意渲染落第的痛苦，而是用轻快的笔调写出了一个读书人在遭遇挫折后，如何在山野间找到内心的平静。这种"输了考试却赢了生活"的态度，对现代人面对挫折也有启发意义——人生重要的不是外在成就，而是保持豁达快乐的心态。
罗与之
罗与之，字与甫，螺川（今江西吉安县）人。曾应进士举不第（本集卷一《下第西归》），遂弃去，浪迹江湖间。其诗为刘克庄称赏。有《雪坡小稿》二卷。罗与之诗，以汲古阁影宋抄《南宋六十家小集·雪坡小稿》为底本。校以影印文渊阁《四库全书·江湖小集》本（简称江湖集）、顾氏读书斋刊《南宋群贤小集》本（简称群贤集），并酌校《四库全书·两宋名贤小集》本（简称名贤集）。