现代解析
这首诗写的是作者在外奔波后回到洛阳，与老友相聚时的轻松心情和对隐逸生活的向往。
前两句"虽勤车马役，而与故人同"说虽然经常在外奔波很辛苦，但能和知心朋友在一起就很开心。就像现代人出差回来见到老朋友，疲惫都消散了。
中间四句用生动的比喻写悠闲生活："濯热宜清洛"是说在清凉的洛水中洗去暑热；"忘饥为碧松"形容看着青松入迷到忘记吃饭；"御风思禦寇"借用列子乘风而行的典故，表达想摆脱世俗束缚；"缩地忆壶公"用神仙缩地成寸的故事，暗含对仙术的向往。
最后两句"待我成仙术，相过岂有穷"是风趣地说：等我学会了仙术，咱们想见面就能见面，再也不用担心分别了。这种天马行空的想象，透露出诗人对友情的珍视和对自由生活的渴望。
全诗用日常场景搭配神话典故，把忙碌后的休闲时光写得既真实又奇幻，在平淡中见雅趣，展现了古代文人"忙里偷闲"的生活智慧和对精神自由的追求。