现代解析
这首诗讲的是朋友出狱时的复杂心情，语言直白却情感深厚。
前两句"二载相逢一旦离，徘徊孰令我心悲"是说：这两年我们常常见面（可能指探监），现在突然要分别了，我在原地走来走去，这种难过是谁造成的呢？——这里既有对朋友重获自由的欣慰，又有对分离的不舍，还暗含对不公遭遇的愤懑。
后两句"此时此地真难得，说与儿孙世讲之"最动人：此刻的相聚（指接朋友出狱的特殊场景）实在太珍贵了，我们要把这段经历告诉子孙后代。这里的"难得"既指患难见真情的友谊，也暗示这段牢狱经历值得被铭记，可能是想告诫后人珍惜自由、坚持正义。
全诗用最朴实的语言记录了特殊时刻：没有夸张的悲伤，没有空洞的说教，只是把接朋友出狱时真实的矛盾心情记录下来。这种"把重要的事情讲给后代听"的写法，让私人情感有了历史重量，普通人读来也能联想到自己生命中那些"值得传给子孙的特别时刻"。