现代解析
这首诗讲的是一个官员离开京城时的复杂心情，用简单的话来说就是：
1. 前两句写离开的场景：大清早叩别皇宫大门，在深秋时节踏上回家的路。这里用"天关""禁墀"这些高大上的词形容皇宫，突出离开权力中心的感觉。
2. 中间四句用两个历史人物自比：
- 王式是汉代学者，皇帝召他讲经他却推辞，这里说自己像王式一样不适合官场
- 潘岳（潘生）是西晋文人，做小官经常外调，这里说自己像他一样适合在外任职
- "汉室朱颜"指年轻得宠的人反而遭嫉妒，"梁园白首"说像司马相如那样有才却到老都不被重用
3. 最后两句是核心思想：我的去留根本不重要，就像天上的云一样自由飘荡。表达了看淡官场名利、追求自在生活的人生态度。
全诗用对比手法，把离开京城的失落和获得自由的洒脱交织在一起。通过历史人物的典故，既委婉地发牢骚，又展现出不卑不亢的气节。最后用"浮云"作比，把沉重的官场话题写得特别潇洒。