现代解析
这首诗描绘了一个月夜江行的场景，表达了诗人对民生疾苦的愧疚和对时光流逝的感慨。
开头两句写诗人乘船在汉江上摇晃前行，望着广阔的天地，思绪万千。"使舟摇曳"四个字生动地写出了小船在江上摇摆的感觉。
中间四句是具体描写：远处的沙市笼罩在淡淡的烟雾中，树木若隐若现；明月照在船尾的舵楼上，月光射入深深的江水中。这里用"淡烟笼树"和"明月射波"两个画面，营造出朦胧而清冷的月夜氛围。
接着诗人笔锋一转，想到遍地流亡的百姓，为自己的政绩不佳感到惭愧；眼前的美景虽然动人，但自己却无心欣赏，只能随意吟咏几句。这里体现了诗人关心民生的情怀。
最后两句写诗人深夜靠在枕头上，因为内心清明而无法入睡，突然惊觉时光飞逝，百年光阴转瞬即逝。表达了诗人对人生短暂的感慨。
整首诗将月夜江景与忧国忧民的情怀相结合，既有优美的景物描写，又有深沉的情感表达，展现了古代文人既追求生活情趣又心系天下的精神世界。