现代解析
这首诗讲的是一个叫王公的官员在官场中的正直表现。
首联说王公虽然不在言官的位置上（"言路"指负责进谏的官职），但当时官场盛行互相攻击的风气（"楚风"暗指争斗）。
颔联讽刺那些没有真才实学的人：无知者喜欢妄谈祸福（像算命先生），庸俗之辈像瞎子聋子一样随波逐流。
颈联是重点——要不是有王公这样敢于祛除歪风邪气的人，谁能真正维护正道呢？这里特别提到他曾经弹劾过招摇撞骗的朱方旦（历史上确有其事，是个江湖术士）。
尾联更犀利：看看现在那些拿着奏章（"白简"）的言官们，一个个身居高位却只会随大流，对比之下更显得王公的可贵。
全诗通过对比手法，用庸俗的官场群像反衬王公的刚正不阿。最妙的是"衮衮笑诸公"这句，既描绘了官僚们华服加身的体面模样，又揭穿他们尸位素餐的本质，一个"笑"字尽显讽刺。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。