现代解析
这首诗以鹤为主题，通过描绘鹤的高洁形象，表达了诗人对自由超脱生活的向往，同时暗含对世俗名利的淡泊。
首联"何时别辽海，俛啄杂庭鹍"写鹤从北方飞来，与庭院中的鸡鸭同食。这里用"辽海"点明鹤的故乡，暗示它本应生活在广阔天地，却暂时屈居凡俗之地。
颔联"去作仙人驾，来乘卫国轩"运用典故：前句说鹤本可做仙人的坐骑，后句用卫国国君养鹤的典故，表现鹤在人间也受尊崇。这两句形成对比，突出鹤的非凡身份。
颈联"云中晴引唳，松上旧能言"生动描绘鹤的英姿：在晴空引颈长鸣，栖息松树时仿佛能言语。这里赋予鹤人的特质，增强画面感。
尾联"但说长千岁，予非学羡门"是点睛之笔：人们都说鹤能活千岁，但诗人说自己并非羡慕长生不老（羡门是古代传说中的仙人），而是向往鹤那种自由超然的精神境界。
全诗借物言志，表面写鹤，实则表达诗人不慕荣利、追求精神自由的人生态度。语言清新自然，用典不着痕迹，通过鹤的形象传递出深刻的人生哲理。
梅尧臣
梅尧臣（1002～1060）字圣俞，世称宛陵先生，北宋著名现实主义诗人。汉族，宣州宣城（今属安徽）人。宣城古称宛陵，世称宛陵先生。初试不第，以荫补河南主簿。50岁后，于皇祐三年（1051）始得宋仁宗召试，赐同进士出身，为太常博士。以欧阳修荐，为国子监直讲，累迁尚书都官员外郎，故世称“梅直讲”、“梅都官”。曾参与编撰《新唐书》，并为《孙子兵法》作注，所注为孙子十家著（或十一家著）之一。有《宛陵先生集》60卷，有《四部丛刊》影明刊本等。词存二首。