现代解析
这首诗是歌颂一位名叫常理斋的英雄人物，赞美他保家卫国、壮烈牺牲的事迹。
前两句说常理斋在晋原（地名）施行仁政，百姓都感念他的恩德，至今难忘。"恺泽"指仁爱的恩惠，"舆颂"是百姓的称颂。
中间四句具体描写他的才能和功绩：他精通射箭之术（习射），也擅长豪迈的诗词创作（豪吟），展现出文武双全的才华。在边防筹划（筹边）时深谋远虑，最终用生命报效国家，留下不朽美名。
最后两句写朝廷对他的表彰：皇帝给予荣耀的封赏（宠锡），将他的忠烈事迹刻在太常寺（掌管礼仪的官署）的功绩碑上，让后人永远铭记。
全诗用平实的语言塑造了一位有文采、懂军事、爱百姓、最终为国捐躯的忠臣形象。通过"射箭""吟诗""边防"等具体细节，让英雄形象真实可感。最后以朝廷表彰作结，体现了对忠义精神的高度肯定。