现代解析
这首《道藏歌诗 其二十八》虽然只有短短四句，但充满了道教修行的智慧。我们可以这样理解：
第一句"乞免五难中"说的是修行者祈求避开五种人生困境（可能指生老病死等苦难），这是修道的初心。就像现代人追求平安顺遂一样，古人通过修炼希望远离灾祸。
第二句"制召诸天魔"最有意思，表面是说控制召唤各路魔怪，实际是比喻修炼时要降服内心的杂念和欲望。就像我们现在说要战胜自己的懒惰、贪婪等坏习惯一样，古人用"降魔"来形象化这个修炼过程。
第三四句"灵岳不崩陷，福地更炼胎"用两个生动的比喻：先说修炼能让精神像高山一样稳固不动摇（灵岳不崩），再说通过修炼福地（指人体）能像炼丹炉一样孕育出新的生命能量（炼胎）。这其实是在说，修行能让人身心都达到更完满的状态。
整首诗就像一份古代的心灵成长指南：先认清要规避的困难，再学会管理杂念，最终达到身心强健的境界。虽然用了些道教术语，但核心思想在今天依然适用——想要变得更好，就要克服坏习惯，培养内在力量。