现代解析
这首诗是作者送别好友陈行之去南剑任职时写的，充满了真挚的情感和对友情的珍视。
开头两句"我召公先倒，公归我亦行"用直白的语言表达了两人深厚的交情——"我邀请你时你总是爽快赴约，如今你要离开，我也该送你一程"。这种你来我往的默契，展现了知己之间无需多言的亲密。
"三年如梦尔，一笑可怜生"道出了时光飞逝的感慨。三年相处就像一场美梦，如今回想起来，连当初的一个笑容都显得格外珍贵。这里用"可怜"不是指同情，而是表达对美好回忆的珍惜。
中间两句描绘送别场景："野店绿山去，春风并辔轻"。他们骑着马在春风吹拂的山野间并行，绿意盎然的山野小店渐渐远去。这个画面既清新自然，又暗含离别的淡淡忧伤。
最后两句"先愁饶水上，话别若为情"最打动人心。还没到饶水（送别的河边），就已经开始发愁，真到了要说再见的时候，该怎样表达这份不舍呢？这种"未别先愁"的心理描写，把离别的痛苦刻画得十分真实。
全诗没有华丽辞藻，就像两个老友聊天一样自然。通过具体的生活场景（骑马并行、野店、春山）和细腻的心理活动（回忆、未别先愁），把友情的美好和离别的惆怅娓娓道来。最可贵的是，诗中那种"你懂我，我懂你"的知己之情，让现代读者也能感同身受。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。