现代解析
这首诗描绘了作者和朋友们在初春时节漫步西湖边新修的小路时的情景，充满了生活气息和文人雅趣。
前两句写实景：新补种的杉树松树已经在小路两旁成荫，春雨刚过，泥土干燥、空气清新，正是散步的好时候。这里透露出一种对整洁环境的喜爱，以及春天特有的清爽感。
后两句妙在转折：嫩绿的草芽本应让人心情愉悦，但作者却说这美景"让人伤心"——原来是因为缺少了先生（可能指同游的某位朋友）的木屐声。这里用"伤心碧"这种反差表达，既突出了春草的鲜嫩（古人常用"碧"形容植物新绿），又幽默地表达了对友人的想念，仿佛少了那熟悉的脚步声，再美的景色也不完整。
全诗用最朴实的散步场景，写出了文人之间淡而深的友谊，以及他们对生活中细微美好的敏感。那种"缺了谁都不完美"的感慨，至今仍能让读者会心一笑。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。