现代解析
这首诗是哀悼一位名叫孔周翰的官员。我们可以从几个层面来理解：
第一段"循吏今之选，皇华使者轺"说的是孔周翰生前是个好官（循吏），被朝廷选中担任重要职务（皇华使者指代朝廷使臣）。"轺"是古代官员乘坐的车，这里暗示他仕途顺利。
第二段"关河初异路，巾笏偶同朝"回忆两人曾经在地方为官时各奔东西（关河异路），后来又有幸在朝中共事（巾笏同朝）。"巾笏"指官员的装束和朝板，代表官员身份。
第三段"急景催迟莫，清魂返泬寥"用"急景"比喻时光飞逝，说死亡来得太快（催迟莫），他的灵魂已归于虚空（泬寥指空旷的天空）。这里透露出对生命短暂的感慨。
最后"一哀惭不达，生理故风飙"表达哀痛之情难以言表（不达），生命就像狂风中的落叶（风飙）般脆弱。诗人用自然景象比喻人生的无常。
全诗通过回忆逝者的仕途经历、两人的交往，以及面对死亡的感悟，表达了对同僚的深切悼念。诗中"急景""风飙"等比喻生动形象，让读者能直观感受到诗人对生命易逝的叹息。
孔武仲
（1041—1097）宋临江新淦人，字常父。孔文仲弟。仁宗嘉祐八年进士。哲宗元祐初，历秘书省正字、集贤校理、国子司业。四年，为著作郎，论科举之弊，诋王安石《三经新义》，请复诗赋取士，又欲罢大义而益以诸经策。拜中书舍人，直学士院。八年，擢给事中，迁礼部侍郎，以宝文阁待制知洪州。坐元祐党夺职，居池州卒。与兄孔文仲、弟孔平仲以文声起江西，时号三孔。有《诗书论语说》、《金华讲义》、《芍药谱》、《内外制》、《杂文》、《宗伯集》(编入《清江三孔集》)。