现代解析
这首诗是作者送别朋友朱教去姑苏（今苏州）时写的，表达了对朋友出仕为官的鼓励和对人生事业的积极态度。
首联"世道变化像泾渭两河混流，隐士如今高兴地离开山林"，用泾河渭河交汇比喻世道复杂，但朋友终于从隐居生活走向仕途，值得庆贺。
颔联"几间学堂是你前世的缘分，一纸任命书让你等了两年"，说朋友命中注定要教书育人，虽然等了两年才等到朝廷的任命，但终究如愿以偿。
颈联"韩愈曾写信思念朝廷，郑虔却无缘侍奉皇帝"，用两个历史人物作对比：韩愈虽被贬仍心系朝廷，郑虔有才却无缘为官。这里暗示朋友要像韩愈那样积极进取。
尾联"壮年时别想着退休隐居，人生的事业永远不嫌多"，是全诗主旨，劝朋友趁年轻多做事业，不要早早想着归隐，体现了积极进取的人生态度。
全诗用典自然，语言朴实，通过历史典故和自然意象，表达了"好男儿志在四方"的积极人生观，既有对朋友的期许，也展现了作者自己豁达向上的精神境界。