现代解析
这首诗用非常直白幽默的语言，描绘了两个"狂人"结伴漫游的趣事。
开头四句像在说绕口令：你带着我像带着头，我跟着你像跟着尾巴。两人整天不是向西爬山，就是向东蹚水。用"头尾相连"的比喻，活灵活现画出两个形影不离的驴友形象。
后四句突然转向自嘲：谁家祖上没积德，生出我们这两个疯癫的家伙？看似在抱怨，其实藏着得意。最后两句最妙——享受的快乐能有多少呢？倒是可怜了两双脚板！这种"痛并快乐着"的调侃，把旅行者又累又嗨的真实状态写得特别生动。
全诗就像朋友间的玩笑话，没有刻意修饰，却透露出：真正的知交，就是能一起疯癫、互相调侃的伙伴。那种说走就走的洒脱，吃苦当吃补的乐观，至今仍能引起热爱自由的人共鸣。
袁宏道
袁宏道（1568～1610）明代文学家，字中郎，又字无学，号石公，又号六休。汉族，荆州公安（今属湖北公安）人。宏道在文学上反对“文必秦汉，诗必盛唐”的风气，提出“独抒性灵，不拘格套”的性灵说。与其兄袁宗道、弟袁中道并有才名，合称“公安三袁”。