现代解析
这首诗是作者悼念好友左吏部（字大来）的深情之作，通过质朴的语言表达了对生死、友情和人生价值的思考。
前两句"劝君自昔犹嫌晚，道气如君本自馀"是说：我过去劝你要珍惜时光，现在看来还是说晚了。你本就是个超脱世俗的人，对生死看得很通透。这里既表达遗憾，也赞美了逝者的豁达。
中间四句用对比手法写生死观："白日幸同皈绣佛"说你们生前一起信佛修行是幸运的；"黄沙何必泣红鱼"用黄沙指死亡，红鱼指眼泪，劝人不必为死亡哭泣。"不留积恨知浮沫"说人生如泡沫般短暂，不必积攒怨恨；"那得遗金只破书"写逝者清贫，只留下些旧书，暗示精神财富比物质更重要。
最后两句最动人："最好良朋相对死"直接引用逝者临终遗言，说好朋友能相伴到死是福气；"肯将点泪滴残裾"写作者强忍泪水，不让它打湿衣襟，用克制的方式表达最深沉的悲痛。
全诗没有华丽辞藻，就像好友对话般自然。通过"绣佛""破书"等生活细节，展现逝者淡泊名利的品格；用"泡沫""黄沙"等比喻，传递人生无常的哲理。最打动人心的，是那种中国文人特有的含蓄情感——明明痛失挚友，却说"不必哭泣"；明明悲伤至极，却只让泪水在衣襟上轻轻一点。这种隐忍的表达，反而让哀思显得更加绵长深远。