现代解析
这首诗描绘了一次春游的经历，充满了生机与美景。让我们一步步来分析这首诗的精髓。
起句：“芳郊联袂快招携”
诗人与朋友们一起漫步在春天的郊外，感受到春天的气息。这里“芳郊”指的是美丽芬芳的郊野，“联袂”是说大家手拉手一起前行，“快招携”则是说大家心情愉快，欢聚一堂。
“草软沙明趁马蹄”
春天的草地变得柔软，沙地也格外明亮，骑着马儿在这美丽的风景中穿行。这里的“趁马蹄”是指趁着马蹄，享受着春日的美景。
“社日乍开双燕幕，晴烟初放绿杨稊”
春天来了，燕子们也开始活跃起来，仿佛是在空中搭建着它们的家园。阳光透过树枝，绿叶覆盖着的树枝上，一阵微风吹过，仿佛轻烟在飘动。
“千重山色排青障，百折泉流卷白霓”
远处的山峰被绿色的屏障包围着，蜿蜒的泉水如同白色的彩虹，从山间流淌而下。这里的“千重山色”形容山峦重重，层次分明，“百折泉流”是指泉水曲折而下，清澈见底。
“久说蓬莱今始到，銮舆常驻五云西”
诗人感叹，长久以来听闻的仙境般的蓬莱，今天终于来到了眼前，皇家的马车也常停驻在这美丽的五云之西。这一句表达了诗人对这美丽景色的深深喜爱和对仙境般美的向往。
总结
整首诗通过描绘春天郊外的美丽景色，表达了诗人对自然美景的热爱和对仙境般美的向往。它不仅是一次春游的记录，更是诗人情感和对美好生活的向往的体现。