现代解析
这首诗讲的是如何用豁达的心态面对生活中的不顺心。
前两句说：白居易（乐天）的处世哲学其实源自孟子（轲书）的思想，并不是故作高深的空谈。意思是古人早就教过我们看开点的智慧。
后两句用比喻说明：被牛马踢到、被蚊虫叮咬这种小事根本不值得计较，没必要让这些琐事像衣服上的草刺（芥蒂）一样粘在心里。诗人用"襟裾"（衣襟）比喻人的心胸，提醒我们别让小事污染了自己的好心情。
全诗亮点在于用生活化的比喻讲大道理：蚊子叮一下何必记仇？衣服沾了草屑掸掉就好。这种接地气的智慧，教人用轻松幽默的态度化解烦恼，特别适合现代人压力大的生活。