现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡的壮观场景，同时暗含了诗人对人生际遇的感慨。
前四句写景：桑乾河畔的杨树成荫，皇帝在秋天策马经过。这里用"雷泽钓丝"（传说中姜太公钓鱼的地方）和"瑶池"（西王母的仙境）两个神话典故，把现实风景写得如仙境般缥缈，暗示这次出巡不同寻常。
后四句抒情：诗人看着茫茫大地，想起古代大禹治水的功绩（"禹贡"指《尚书》中记载大禹功绩的篇章），又想到《诗经》里劝诫君王的《祈招》诗，流露出对现实无能为力的惆怅。最后两句最值得玩味——同行的年轻官员都飞黄腾达了，而自己就像战国时弹剑作歌的冯谖（"长铗"典故），空有才华却不得志。
全诗妙在把皇家巡游的宏大气象与个人怀才不遇的落寞巧妙结合，就像用广角镜头拍完大场面后，突然给角落里失意者一个特写。这种对比让诗歌既有历史厚重感，又充满人性温度。
郑善夫
（1485—1523）福建闽县人，字继之，号少谷。弘治十八年进士。授户部主事，榷税浒墅。愤嬖幸用事，弃官归。正德中，起礼部主事，进员外郎。谏南巡，受廷杖，力请归。嘉靖初，以荐起为南京吏部郎中，途中病死。工画善诗。有《少谷集》、《经世要谈》。