现代解析
这首诗用对比手法，展现了古代和当下治军理念的变化，核心是讲纪律严明的重要性。
前四句说古代"兵农合一"的制度现在终于实现——军人既能打仗又能种地，官员带兵时也懂得体恤民情。这里用"忠勤""留情"等词，突出军民和谐的画面。
五六句描绘犒赏军队的场景：百姓带着酒肉慰劳士兵，战士们像熊罴（代指勇猛士兵）一样听到战鼓就准备战斗。用"牛酒""熊罴"这些具体形象，让阅兵场景活灵活现。
最后两句点明主旨：如果没有严明的纪律，再好的制度也难以见效。就像现在说的"制度是骨架，执行才是血肉"，诗人用"倘非...未见..."的假设句式，强调纪律才是治军的根本。
全诗语言朴实但立意深刻，通过古今治军方式的对比，揭示了一个永恒道理：任何好的政策，最终都要靠严格的纪律来落实。这种务实的思想，对现代管理也有启发意义。