现代解析
这首诗展现了作者豪迈洒脱的个性，同时流露出对仕途不顺的无奈和病中自嘲的豁达。
前四句用豪放的笔调描绘自己的才情：首句"豪气向来回万牛"用夸张手法，说自己豪迈的气概能拉动万头牛，比喻胸怀壮志；第二句"笔端衮衮楚江流"形容文思如长江水般滔滔不绝。三四句通过两位历史名人自比：杜甫（拾遗）以三篇赋闻名，张衡（平子）写过《四愁诗》，暗示自己同样才华横溢却未受重用。
后四句转为现实处境：五六句"柱后许时淹阔步，石渠看即副旁求"委婉表达在官场徘徊不得志，虽然期待进入皇家藏书阁（石渠阁）施展才华，却始终是边缘人物。结尾两句最动人，以幽默口吻自嘲：我这个老头子病倒在苍崖下，倒有闲心像尧帝时代的百姓一样，悠闲地唱着《击壤歌》——这是古代描写太平盛世时百姓自得其乐的歌谣，反衬出作者面对困境时的洒脱。
全诗妙在将怀才不遇的苦闷，用豪放的比喻和历史典故轻松化解，最后以病中作乐的豁达收尾，让人看到古代文人面对逆境时，既能痛快抒发又能自我开解的智慧。