现代解析
这首诗写的是一个长期在外奔波的人，在深夜路过公馆时的孤独感慨。
前两句"上谷回车辙，午夜凄凉天"：描写深夜赶路的场景，车轮碾过旧路，午夜的天空显得特别冷清。这里的"上谷"是地名，但更主要是为了营造一种荒凉感。
中间四句是重点："观风千里远，见月两回圆"——为了公务跑遍千里，已经看过两次月圆，说明离家很久；"离别寻常事，奔趋二十年"——和家人分别已成习惯，这样奔波的日子已经持续二十年。这两句用最朴实的语言，道出了长期在外工作的辛酸。
最后两句"归京多便使，书劄若为传"：虽然经常有回京的使者，但书信往来还是很难及时传达。这里透露出对家人的思念，以及公务在身、身不由己的无奈。
整首诗的魅力在于：
1. 用"见月两回圆"这样具体的生活细节，让漂泊的岁月变得可感可知
2. "离别寻常事"说得平淡，却更能体现长期分离的心酸
3. 深夜赶路的场景设定，强化了孤独感
4. 最后提到书信难通，让思念之情更显深沉
这首诗没有华丽辞藻，就像一个人在深夜自言自语，却道出了所有在外奔波者的共同心声：对家的思念、对漂泊生活的疲惫，以及职责在身不得不继续前行的无奈。