现代解析
这首诗用简单直白的语言表达了对一位已逝英雄的怀念和对他功绩的赞颂。
前两句"昔公调鼎实，指顾九庙尊"是说：当年这位大人物处理国家大事（调鼎实），他的每一个决定都能让国家宗庙（象征国家）得到尊崇。这里用做饭比喻治国，说明他治国很有方略。
中间两句"郡国富士马，于今开塞垣"讲的是：在他的治理下，各地都富足强盛（富士马），现在边疆（塞垣）也得以开拓安定。说明他不仅让国内富强，还保卫了边疆安全。
最后两句"谁能起公死，为国守北门"是诗人的感叹：谁能让他起死回生，继续为国家守卫北方边境呢？表达了诗人对这位英雄的深切怀念，以及对他去世后国家边防的担忧。
整首诗通过今昔对比，用朴素的语言展现了英雄的功绩和诗人的忧国之情。最打动人的是最后那个"起死回生"的想象，既夸张又真挚，让读者感受到诗人对这位英雄的崇敬和失去他的痛惜。
黄庭坚
黄庭坚（1045.8.9-1105.5.24），字鲁直，号山谷道人，晚号涪翁，洪州分宁（今江西省九江市修水县）人，北宋著名文学家、书法家，为盛极一时的江西诗派开山之祖，与杜甫、陈师道和陈与义素有“一祖三宗”（黄庭坚为其中一宗）之称。与张耒、晁补之、秦观都游学于苏轼门下，合称为“苏门四学士”。生前与苏轼齐名，世称“苏黄”。著有《山谷词》，且黄庭坚书法亦能独树一格，为“宋四家”之一。