现代解析
这首诗讲的是一个在外求学的游子（潘允章）准备回家探望父母的故事，字里行间充满了对亲情的眷恋和对未来的期待。
前两句说主人公长期在鄞江（宁波）跟着老师学习，现在特别想念家里，想回去看看父母过得好不好。"五彩早成莱子服"用了个典故，说主人公像古代孝子老莱子一样早早准备好了彩衣（古时孝子会穿彩衣逗父母开心），"一经今授伏生书"说他现在已经学有所成（伏生是汉代大儒，这里比喻学到了真学问）。
中间两句写回家路上的景色：骑着马在春天落花芳草中停下，傍晚看着夕阳和孤云靠在门边（"倚闾"指父母倚门望子归来）。这些景物描写其实都在烘托主人公的思亲之情。
最后两句是临别赠言：你这次暂时南归（回家）后还要北上（可能指去京城），将来一定能在皇宫台阶下向皇帝进献万言治国良策（"玉阶除"指皇宫台阶）。这里既表达了对他才华的肯定，也暗含对他前程的祝福。
全诗最动人的地方在于把普通人的思亲之情写得既温暖又大气，既有"想家"的柔软，又有"好男儿志在四方"的豪迈。诗人通过春景、落日等意象，把这种复杂情感表达得含蓄又饱满，让读者能感受到游子归家时那种雀跃中带着牵挂的心情。