现代解析
这首诗描绘了一场古代祭祀祖先的庄重仪式，核心是表达对祖先的感恩和思念。
前四句写祭祀场景：钟鼓齐鸣，各种祭品整齐摆放（笾豆是古代祭祀用的食器）。人们用这些仪式来娱乐（衎）祖先，请他们享用祭品。"既右享之"意思是祭品已经恭敬地摆在神位右侧。
后四句写仪式结束时的情感：祖先神灵很快降临（亟来止），这让主祭的孝孙非常欢喜。当神灵要归去时（聿归），孝孙又充满思念之情。全诗通过"喜"和"思"的对比，生动展现了祭祀者既欣慰又不舍的复杂心情。
这首诗的魅力在于：
1. 用简单的仪式描写传递深厚的家族情感
2. "喜"与"思"的对比很有感染力
3. 重复使用"孝孙"强调血脉传承的重要性
4. 节奏感强，像一首庄严的仪式歌谣
本质上，这是首关于家族记忆与传承的诗，展现了中国人慎终追远的传统美德。