现代解析
这首诗表达的是对两位已故友人（"二公"）的怀念和感慨，同时寄托了作者对人生际遇的思考。
前四句写友情与品格：作者说想要渡过人生的河流（"济川"）需要志同道合的朋友，而朋友间最重要的就是真诚相待。他怀念的这两位朋友（"二公"）都是坚守道义的人，从他们平日的言行就能看出高尚品格。
中间四句写人生际遇：虽然这两位朋友有着管仲、诸葛亮那样的才能和抱负（"管葛"指古代名相），但时运不济，最终陷入困境。这里暗示有才能的人未必能施展抱负，人生成败往往取决于时势。
最后两句是寄语后人：作者在石头上题字（"拂石"），希望后来有见识的人（"来哲"）能够理解他此刻的感慨。那个"欷歔"的叹息声，包含着对友人命运的惋惜，也暗含对自己处境的感伤。
全诗用朴素的语言道出深刻的人生体会：真挚的友谊可贵，但现实往往让有才华的人壮志难酬。作者把这种无奈化作石头上的文字，既是对友人的纪念，也是给后世留下的思考。