现代解析
这首诗是作者送别友人李孝先时所作，表达了对友人坎坷命运的同情和对他早日归乡的祝愿。
首联"惜汝风尘早，艰虞及弱龄"写友人过早经历人生艰辛，年纪轻轻就饱尝风霜之苦。"风尘"比喻漂泊劳碌的生活，"弱龄"指年少时期。这两句流露出深深的怜惜之情。
颔联"诵诗悲陟岵，闻礼梦趋庭"用两个典故表达思亲之情。"陟岵"出自《诗经》，写登高望父；"趋庭"出自《论语》，指孔子教子。这里说友人读诗时想起父亲，学礼时梦见父亲教诲，可见其孝心之切。
颈联"剥极终来复，蓝深或出青"用《易经》和染坊的典故，说物极必反的道理。意思是苦难终会过去，就像染缸深处也能提炼出靛青，暗示友人终将苦尽甘来。
尾联"蕲黄张楚地，早愿返松扃"点明友人要去蕲州（今湖北蕲春）接父亲灵柩回广东。"松扃"指松木做的门，代指故乡。作者祝愿友人早日完成使命，带着父亲灵柩平安返乡。
全诗情感真挚，用典自然，既有对友人遭遇的同情，又饱含鼓励和祝福。通过"风尘""弱龄"等意象展现人生艰辛，又用"来复""出青"等典故传递希望，最后以"返松扃"寄托美好祝愿，层层递进，感人至深。