现代解析
这首诗描绘了秋夜送别友人的场景，情感真挚而富有画面感。
前四句写景：霜降后的浈江水清澈见底，月光下的小船更显明亮。远处的青山与天色交融，水面倒映着初开的梅花，但还未完全绽放。这些景物描写既交代了送别的时节（秋冬之交），又营造出清冷幽美的氛围。
中间两句写送别场面：官员们设宴为友人饯行，众多文人写诗相赠。这里的"五马"指代官员，"群公"指在场的文人雅士，展现了送别场面的隆重和友情的深厚。
最后两句写诗人自己：因为脚病不能出门相送，只能对着灯影自嘲，关起门来高声吟诗，连灯光都显得清冷。这里既表达了不能亲自送别的遗憾，又通过"冷晕生"的灯光暗示了内心的孤寂。
全诗通过"水清、月明、青山、梅影"等意象，将自然景物与离别之情巧妙融合，既有对友情的珍视，也有对自身境遇的感慨。语言清新自然，情感含蓄深沉，展现了明代文人送别诗的特点。