现代解析
这首诗讲的是朋友张山人要去游历五岳名山，临行前来作者家告别。作者用简单生动的画面，表达了送别时的不舍和对朋友旅途的祝福。
前两句"暂揖市上鞭，一送云中辔"是说：朋友放下在尘世中的忙碌（市上鞭），即将开始像仙人一样驾云远行（云中辔）。这里用"鞭"和"辔"这两个驾驭工具，巧妙对比了世俗生活和逍遥游历的不同状态。
后两句"归时五游成，示我青苔字"是嘱咐：等你游遍五岳回来时，一定要给我看看你在山间石壁上题写的诗句（青苔字）。这里的"青苔字"既指山间石刻，也暗含岁月痕迹，让人联想到朋友归来时这些字可能已长满青苔，既表达了对重逢的期待，又带着淡淡的时光流逝之感。
整首诗短短二十字，却包含了三层情感：对朋友远行的不舍、对他逍遥生活的羡慕、以及对他平安归来的期盼。最妙的是最后"青苔字"的想象，让简单的送别顿时有了时间的纵深感，显得余韵悠长。