现代解析
这首诗描绘了一幅傍晚乘船归家的宁静画面，充满自然野趣和悠然自得的情调。
开头"晚景融怡"四个字就定下了温暖愉悦的基调，夕阳把整个渡口都染成了柔和的色调。诗人乘船返回，野鸭和水鸟（凫鹥）自然地跟随着小船，仿佛是老朋友般相伴。这个细节特别生动，让人感受到人与自然和谐相处的美好。
第三句写江面风光最精彩："半江风色参差浪"——江风拂过，水面泛起层层叠叠的波纹，在夕阳映照下光影交错。一个"参差"把波浪不规则的美感写活了，既有视觉的动态美，又暗含风吹水面的声响。
结尾处诗人卧在船中，听着两岸青山里传来的猿啼声。这个"卧听"的姿态特别放松，猿声更衬托出山林的幽静。全诗就像一组移动的镜头：从渡口晚照到水鸟相随，从波光粼粼到青山猿啸，最后定格在诗人惬意听山的画面上。
最打动人的是诗中那种毫不费力的自然感，没有刻意抒情，只是如实记录眼睛看到的、耳朵听到的，却让读者仿佛身临其境，感受到黄昏时分那份远离尘嚣的宁静与满足。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。