现代解析
这首诗表达了诗人与友人分别时的复杂心情，以及对自己处境的感慨。
前两句"居怀常闵默，别思更迢遥"直白地写出了诗人平时就沉默寡言，如今与友人分别，思念之情更加绵长。这里的"闵默"就是沉默寡言的意思，"迢遥"形容思念之情的深远。
中间四句用了几个生动的比喻：
- "尺璧谅非宝"：一尺长的美玉也算不上珍贵，暗指自己虽然有些才能但并不出众。
- "枯桐惟半焦"：像半焦的梧桐树，暗喻自己处境艰难。
- "鹓鸾劳觅侣"：像凤凰这样的神鸟辛苦寻找伴侣，比喻自己难遇知音。
- "松桂枉相招"：松树桂树白白地招手，暗指自己虽然有人赏识但难有作为。
最后两句"尚忝仆臣正，谁云淹下僚"是诗人的自嘲：我勉强算是个正直的小官，谁说我是被埋没的下级官员呢？这里的"忝"是谦辞，表示自己不够格，"淹下僚"指被埋没在低级官职中。
整首诗用平实的语言表达了三个层次：
1. 与友人分别的不舍
2. 对自己才能和处境的清醒认识
3. 对仕途不顺的无奈自嘲
诗人通过日常物品（美玉、梧桐）和常见植物（松桂）、鸟类（凤凰）作比喻，让深沉的感慨变得生动易懂。最后两句的自问自答，更是道出了许多怀才不遇者的共同心声。