现代解析
这首诗描绘了深秋时节，诗人与朋友们登高赏景的闲适时光，充满了对自然美景的留恋和友情的温暖。
前两句"危刹隐高阜，孤轩横碧虚"写景：高高的佛寺隐藏在山丘上，孤独的楼阁仿佛横在蓝天中。用"隐"和"横"两个动词，让静止的建筑有了动感。
中间四句写登高之乐："登临赏秋杪"是说登高欣赏秋末景色；"笑傲乐公馀"表现朋友们抛开公务后的轻松自在；"野外景入画"形容眼前风景美如画卷；"坐中欢可书"是说相聚的欢乐值得记录。这里既有美景，又有知心好友相伴的快乐。
最后两句最动人："重城已严钥"说城门已经关闭，该回家了；"归马尚踟蹰"却写马儿徘徊不肯离去。这里用马儿的迟疑，巧妙表达了诗人自己流连忘返的心情。
全诗用简单的语言勾勒出三个层次：先写静景，再写人物活动，最后用马儿的不舍收尾，把秋日登高的愉悦和对友情的珍视都融入其中。最妙的是结尾，不说自己不想走，而说马儿不肯走，这种含蓄的表达让诗意更耐人寻味。